qdec_config Struct Reference

Quadrature encoder configuration structure

#include <qdec.h>

Data Fields
uint8_t	event_channel
struct {
uint32_t   coef
bool   enabled
uint8_t   event_channel
uint16_t   last_freq
volatile void *   timer
uint32_t   unit
}	freq_opt
struct {
bool   enabled
bool   pin_invert
enum QDec_index_rec_state   rec_state
}	index
struct {
bool   pins_invert
}	phases
uint8_t	pins_base
uint16_t	pins_filter_us
PORT_t *	port
uint16_t	revolution
bool	rotary
volatile void *	timer

uint32_t qdec_config::coef

Referenced by qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_frequency().

bool qdec_config::enabled

Referenced by qdec_config_disable_index_pin(), qdec_config_enable_freq(), qdec_config_enable_index_pin(), qdec_enabled(), qdec_enabled_evsys(), qdec_enabled_pins(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

uint8_t qdec_config::event_channel

Referenced by qdec_config_event_channel(), qdec_config_freq_event_channel(), qdec_enabled(), qdec_enabled_evsys(), qdec_enabled_tc(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

struct { ... } qdec_config::freq_opt

Referenced by qdec_config_enable_freq(), qdec_config_freq_event_channel(), qdec_config_freq_tc(), qdec_enabled(), qdec_enabled_tc_freq(), qdec_get_config_defaults(), and qdec_get_frequency().

struct { ... } qdec_config::index

Referenced by qdec_config_disable_index_pin(), qdec_config_enable_index_pin(), qdec_enabled_evsys(), qdec_enabled_pins(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

uint16_t qdec_config::last_freq

Referenced by qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_frequency().

struct { ... } qdec_config::phases

Referenced by qdec_config_phase_pins(), qdec_enabled_pins(), and qdec_get_config_defaults().

bool qdec_config::pin_invert

Referenced by qdec_config_enable_index_pin(), and qdec_enabled_pins().

uint8_t qdec_config::pins_base

Referenced by qdec_config_phase_pins(), qdec_enabled_evsys(), qdec_enabled_pins(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

uint16_t qdec_config::pins_filter_us

Referenced by qdec_config_phase_pins(), qdec_enabled_evsys(), and qdec_get_config_defaults().

bool qdec_config::pins_invert

Referenced by qdec_config_phase_pins(), qdec_enabled_pins(), and qdec_get_config_defaults().

PORT_t* qdec_config::port

Referenced by qdec_config_phase_pins(), qdec_enabled(), qdec_enabled_evsys(), qdec_enabled_pins(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

enum QDec_index_rec_state qdec_config::rec_state

Referenced by qdec_config_enable_index_pin(), and qdec_enabled_evsys().

uint16_t qdec_config::revolution

Referenced by qdec_config_revolution(), qdec_enabled_tc(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().

bool qdec_config::rotary

Referenced by qdec_enabled(), qdec_enabled_evsys(), and qdec_get_config_defaults().

volatile void* qdec_config::timer

Referenced by qdec_config_freq_tc(), qdec_config_tc(), qdec_enabled_tc(), qdec_enabled_tc_freq(), qdec_get_config_defaults(), qdec_get_direction(), qdec_get_frequency(), qdec_get_position(), and qdec_reset_position().

uint32_t qdec_config::unit

Referenced by qdec_config_enable_freq(), qdec_enabled_tc_freq(), and qdec_get_config_defaults().